業務ロボット
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finibo: 洗浄後工程での食器自動仕分けロボット

finiboは、株式会社フジマックと共同開発した食器自動仕分けロボットです。コンベア型食器洗浄機は、病院やホテルの厨房や飛行機の機内食の工場で用いられています。洗浄機から出てくる食器を仕訳けてコンテナに収める作業に3~5人の作業者が関わっています。食器の仕分けと収納のような本質価値の低い作業をFiniboが担うことで、作業者の負荷軽減と効率的な人員の配置が可能になります。

1 洗浄後工程を自動化

洗浄工場や大型厨房では、食器片付けを担当する作業員は、熱気と蒸気の中で長時間立ち続けることになるため、作業員が集まりにくく離職率も比較的高いです。この洗浄領域の人手不足を解決するため、TechMagicとfujimakは、食器自動仕分けロボットfiniboを開発しました。

2 finiboの仕組み

finiboは、ベルトコンベア上から食器を取り上げるロボット(Picker)と、食器をコンテナにしまい込むロボット(Stower)の2台のロボットが協調して作業を行うシステムです。Pickerは、あらかじめ外観を登録した食器をカメラで認識してベルトコンベア上からピックアップすることができます。フライトコンベア(食器を立てて洗浄する効率のよいコンベア形状)の上の、姿勢や位置がランダムな食器もきちんと取り上げることができます。Stowerは、食器を種類ごとに仕分けてコンテナに平らに積んでいきます。作業者はコンテナがいっぱいなったらコンテナを取り出して次の工程へ運び、空のコンテナに入れ替えます。

3 製品化に向けて

finiboは、深層学習によりコンベア上の様々な位置・姿勢の食器を識別し、食器ピッキングロボットと積み上げロボットの2台が協調することで高速化を可能にした、画期的なシステムです。導入先は、大規模厨房を持つホテルや病院などを想定。顧客先にて実証実験を実施できるよう、今後は更なる精度向上・高速化を目指します。